壳体内外壁抛喷丸清理与强化设备
壳体抛丸与喷丸设备用于内外表面的清理和强化。外表面可通过抛丸去除污物、氧化皮和焊渣；内表面可通过喷丸消除拉应力、引入压应力，从而提升疲劳强度和抗应力腐蚀开裂能力。
对于气瓶、灭火器、潜水瓶和弹壳等工件，内壁通常需要喷丸强化，以释放或改善内表面应力状态并延长使用寿命。
内壁喷丸设备可与机器人上下料系统配合使用。设备上料端设置工件定位装置，用于精确确认工件位置；自动检测机构和机器人气动夹爪随后抓取工件，并将其送至旋转工位。皮带输送机构上的定位槽间距与旋转工位间距相匹配，便于稳定测量和控制。设备可配置两套交替运行的转台，机器人一次抓取两件工件，分两次将四件工件放置到转台上并夹紧。转台在旋转机构驱动下自动转动，压紧机构同步压紧工件，内壁喷枪自动升降完成清理或强化。当一侧转台在机内处理时，另一侧转台可在机外完成上下料，从而实现连续作业。清理完成后，机内转台旋出，外侧转台进入封闭喷射工位，保证工艺流程衔接。内壁喷丸也可采用旋转喷枪方案实现。
