复合抛丸与喷丸自动化方案

该方案在同一抛丸舱内集成专用喷砂/喷丸单元。该单元可配置两只高效喷嘴，并安装在固定机构或三轴机器人上，重点处理抛丸介质难以到达、需要局部喷丸补强的位置。系统设计包括：主清理/强化采用离心抛丸器处理大面积表面；辅助喷丸通过喷嘴处理局部和难触达区域；两套系统共用舱体、磨料回收和工件控制系统。关键部件包括可配置单个或多个抛头的抛丸单元、高速叶片、喷嘴运动机构、磨料回收与清理分离系统以及工件夹持控制系统。