此方案是在同一个抛丸机室体内加装一套专门设计的喷砂装置，配备两个高效喷嘴，安装在固定或三轴机械手上，专门用于处理抛丸磨料无法到达、需要补喷的区域。

该清理设备以离心力抛头抛射为主要方式，对工件大面积进行清理或强化；同时，以喷丸喷砂作为辅助手段，针对特定区域或抛丸难以触及的部位进行补喷处理。两种系统共处同一清理室，共享回收和零件控制系统。自动喷丸机械手与抛丸机在同一室内协同工作，其移动路线依据操作员设定的轮廓程序运行，并采用特殊技术进行程序存储，便于后续使用与修改。

抛丸机单元可配置一个或多个抛头，抛头叶片高速转动产生离心力，将磨料按特定方向和角度抛射出去。使用后的磨料通过低、高回收系统进行过滤筛分，存储后再次输送至抛头。喷砂机单元包含一个或多个喷嘴，安装或固定在多轴机械手上，用过的丸料介质被输送至同一回收系统，在特定喷砂罐内加压。

混合型设备优势显著：工件进入抛丸机室体后，一次性完成全面、彻底的清理或强化；在一套混合型设备中，机械手、工件抓取与放置等工件输送自动化装置得以充分利用，提高设备利用率。

由于抛丸机和喷砂机在同一清理室内紧密衔接、几乎交叉同步作业，大大缩短了处理时间。迪砂混合型设备的抛丸机抛头和喷砂机喷嘴共享一套特殊控制系统，有效降低成本。
特殊应用场景
起落架齿轮

起落架齿轮的特定区域或齿轮外圈通常需要强化，有时主孔和交叉孔也在强化范围内。带机械手的喷嘴可对齿轮内圈和孔穴进行强化，流量大、覆盖率高的抛丸则用于强化齿轮外圈。
飞机和汽车轮毂

抛头负责清理或强化轮毂外圈，对于抛头难以触及的区域，由喷嘴喷丸完成。该设备适用于任何表面积大且结构复杂的零件处理。