内壁喷丸设备可由机械臂操控。在该设备装料区的前端，设计有一个工件定位装置。通过工件的定位机制，能够精确确定其位置。随后，机械臂的自动检测机制和气动夹爪会自动抓取工件，并将其输送至工件旋转工位。在带式输送机构上安装有工件定位槽，这些定位槽之间的间距经过专门设计，能够方便、可靠地进行测量与控制，且与工件旋转工位之间的间距保持一致。

内壁喷砂设备配备有两个交替运行的转盘。机械臂一次可抓取两个工件，分两次将四个工件放置到转盘上。工件放置好后，会被牢牢夹紧。在旋转机构的驱动下，转盘会自动开始旋转。与此同时，压紧机制会自动对工件施加压力，内壁喷枪会自动升降，对工件开展清理工作。当一个转盘上的产品正在设备内部进行加工时，另一个转盘可在设备外部用于装料或卸料操作。通过这种方式，可同时对四个弹药筒进行清理，并且清理时间可按需设置。清理完成后，设备内部的转盘会转出，而外部的转盘会转入封闭的清理工位，从而确保加工流程能够无缝且持续地进行。此外，转盘的旋转速度与喷砂速度实现了完美同步。

内壁喷丸也可通过采用旋转喷枪的方式来实现。